La plus ancienne mention du village d’Estoublon remonte au VIe siècle dans l’Histoire ecclésiastique des Francs de Grégoire de Tours. Il relate l’invasion des Lombards aidés des Saxons venant d’Italie dans les terres de Gontran, petit-fils de Clovis, roi de Burgondie.
Les envahisseurs, qui avaient déjà en 570 pillé la région d’Embrun, établissent leur camp près d’Estoublon : apud Stablonem villam.

Le patrice Mummole (plus haut dignitaire après le roi) qui les avait déjà repoussés lors de la précédente invasion les attaque par surprise et en tue un grand nombre.

Il n’existe pas de preuve archéologique et donc pas d’accord sur le lieu précis de la bataille ni du campement des Saxons.

En revanche, les vestiges archéologiques attestent une occupation du site d’Estoublon dense dès l’Antiquité, sur le tracé de la voie romaine entre Riez et Digne.